Странствуя по тихой, темной улице - обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом, я - подлежащее, выраженное личным местоимением, люблю слушать - составное глагольное сказуемое, выраженное глагол+глагол, как - обстоятельство, выраженное союзным словом, человек - подлежащее, выраженное существительным, возвращается - сказуемое, выраженное глаголом, домой - обстоятельство, выраженное наречием. Характеристика предложения: повествовательное, невосклицательное, сложное, 1)главное, двусоставное, распространённое, осложнено деепричастным оборотом,2) придаточное, двусоставное, распространённое, неосложнённое.
