Я велел ямщику ехать(я-подлеж,(что делал?)велел(сказуемое)я выполняю основное действие то есть приказываю,а ехать уже будет ямщик поэтому: я велел(кого?что?(в данном случае что?)-ехать;После работы я разрешил ему отдохнуть(я-подлеж,разрешил-сказуем,я выполняю основное действие то есть разрешаю,а отдыхать уже будет "ему", то есть я разрешил(кого?что?(в данном случае что?)-отдохнуть.хватит? или ещё?