Длина аллеи 540 метров. От двух концов аллеи одновременно навстречу один другому побежали Петя и его собачка. Через 2 минуты Петя одел на собачкуповодок. С какой скоростью бежал Петя, если скорость собачки была 150 м. в минуту?