Нужно образовать от данных глаголов имена существительные ; выполнять, командировать, освобождать, открыть. принять, присвоить, регистрировать, сообщать,устронять, утверждать
Выполнение, командирование, освобождение, открытие, принятие, присвоение, регистрирование, сообщение, устранение, утверждение